抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，清淤挖泥船，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预定地方（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要动力是吊机，吊机的原动机一般是体积小、功率大的高速柴油机。它的功率与吊机的原配主要决定吊机。吊机的吊杆长度不同、吊力不同，同一台主机配备的吊机吊力可以大，大型挖泥船，说明吊杆长度一定小，反之吊杆长吊力一定小。

      1绞刀头的旋转方向相对于其横移运动的方向有时相同，有时相反。在一种情况下，太谷挖泥船，绞刀头作用在土壤上的反作用力带动船体运动，因此其横移作用力要小于第二种情况。当绞刀头运动方向与挖泥船横移方向一致时，保证锚缆的预紧力是非常重要的。如果绞刀头作用力推进挖泥船移动快于绞盘拉拽速度时，拉拽绞盘的缆绳将被绞刀头卷起并剪断，航道挖泥船，这是非常危险的；  

      2. 锚的位置对挖泥船所需横移力影响大。绞刀头到边缆的距离越近，所需的横移力越小； 

      3.横移力也受外界自然条件的影响，如风、水流及波浪等。

清淤挖泥抽沙船舶定位方法

采用DGPS即差分定位系统。该系统定位精度优于1 m。其工作流程是陆地基准台

与船台的接收机共同观测同一组卫1星不少于4颗由基准台求出观测值改正数通过数

传电台传输到船台并对船台观测值进行实时修正进而求得船台所在船位的坐标利用数

据采集、数据处理、自动绘图功能的HYPACK软件通过计算机进行数据处理在电子显示屏

上显示出设计挖泥区段轮廓线设计挖槽边线绞刀挖泥运行轨迹实时导航数据同时它

与水位遥报仪、绞刀深度深度指示仪相连接可实时显示挖深、瞬时水位、挖槽横断面图或

水下三维立体图等

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